Cuestionario General

Sistemas de control. 

1. ¿Qué es un sistema de control y cuál es su función principal?
Un sistema de control es una combinación de componentes que operan en conjunto para lograr ejecutar un proceso de la mejor manera, tienen varias funciones pero destaca en su retroalimentación en los sistemas de lazo cerrado, la cual hace que el sistema se ajuste el comportamiento de manera automática y continua en respuesta a los cambios en la salida. Esto permite que el sistema reaccione a variaciones en las condiciones del proceso, manteniendo la precisión    

2. Define los siguientes términos:


   - Sensor:

Un sensor es un dispositivo que mide una variable del sistema de control, como temperatura, presión o flujo, y convierte esa medición en una señal eléctrica o neumática que puede ser procesada por el sistema de control​


   - Actuador:

Un actuador es un dispositivo que recibe la señal del controlador y ejecuta la acción necesaria para modificar la variable controlada.


   - Retroalimentación:

La retroalimentación es un proceso en los sistemas de control en el cual una parte de la señal de salida del sistema se devuelve al controlador y se compara con la entrada o referencia deseada.

3. ¿Cuál es la diferencia entre un sistema de control de lazo abierto y un sistema de control
de lazo cerrado?

Un sistema de control de lazo abierto no utiliza la salida del sistema para ajustar el control, o sea que no hay retroalimentación ni sensores. Y un sistema de control de lazo cerrado usa la retroalimentación y sensores para mejorar el proceso mediante la comparación del valor de entrada y el de salida o el valor deseado.

4. Explica el concepto de realimentación (feedback) en un sistema de control. ¿Por qué es

importante en el control de sistemas dinámicos?

La retroalimentación, también conocida como feedback en inglés, es un concepto central en el control de sistemas dinámicos. En un sistema de control, la retroalimentación implica tomar una parte de la salida del sistema y utilizarla como entrada para ajustar el comportamiento del sistema.

5. ¿Cuáles son los componentes básicos de un sistema de control?

Los componentes básicos de un sistema de control típicamente incluyen los siguientes elementos:

Sensor

Actuador

Controlador

Fuente de energía

6. ¿Cuál es la importancia de la programación en los sistemas de control basados

en microcontroladores como Arduino?

La programación desempeña un papel fundamental en los sistemas de control basados en microcontroladores como Arduino

7. Menciona al menos tres aplicaciones prácticas de los sistemas de control en la

vida cotidiana. Estufa, Luces con sensor de aproximación y Horno 

Repaso conceptos básicos de electricidad:

1. ¿Qué es la corriente eléctrica y cómo se mide?

La corriente eléctrica es el flujo de electrones libres a través de un conductor o semiconductor en un sentido. Se mide en Amperios (A)

  
2. Define la ley de Ohm y explica su importancia en los circuitos eléctricos.

La ley de ohm dice que la corriente (I) que circula por un conductor eléctrico es directamente proporcional al voltaje (V) e inversamente proporcional a la resistencia (R).

3. ¿Qué es la resistencia eléctrica y cuáles son los factores que la afectan?

La resistencia eléctrica es la propiedad física mediante la cual todos los materiales tienden a oponerse al flujo de la corriente. La unidad de la resistencia se mide en ohm (Ω). Los factores pueden ser el tipo de material, la longitud del conductor, la temperatura y las impurezas. El tipo de material es importante porque puede ser conductor o semiconductor como también puede ser un aislante, estos últimos ofrecen mayor resistencia a las corrientes eléctricas por lo tanto no son clasificados como conductores. La longitud del conductor es otro factor porque a mayor longitud mayor resistencia.  La temperatura también afecta a la resistencia, a mayor temperatura mayor resistencia. Las impurezas pueden llegar a aumentar la resistencia ya que alteran la estructura del material y dificultan el flujo de electrones. 

4. ¿Cuál es la diferencia entre corriente continua y corriente alterna?

En la corriente continua se puede apreciar un flujo continuo de electrones y en la corriente alterna se puede apreciar un cambio en el flujo de electrones, en la corriente continua se representa el flujo de electrones con una recta horizontal y en la corriente alterna se representa con una onda sinusodial.

5. Describe brevemente cómo funciona un circuito en serie y un circuito en paralelo.

En un circuito en serie todos los componentes están en funcionamiento y reciben una corriente eléctrica

Componentes básicos en Tinkercad (adjuntar imagen del componente para cada pregunta. Tanto la imagen como la descripción se encuentra en el mismo sitio)

1.¿Qué función cumple una resistencia en un circuito electrónico? Explica cómo se lee su valor mediante el código de colores.

Controlar la corriente: Limita la cantidad de corriente que fluye a través del circuito, protegiendo componentes sensibles.

Dividir voltajes: Se utiliza en divisores de voltaje para obtener diferentes niveles de tensión.

Establecer condiciones de operación: Ayuda a definir la polarización de componentes como transistores y diodos. 

Generar calor: En algunos circuitos, se utilizan resistencias para disipar energía en forma de calor, como en calefactores eléctricos.

Primera banda: Primer dígito (color).

Segunda banda: Segundo dígito (color).

Tercera banda: Multiplicador (color).

Cuarta banda: Tolerancia (opcional, a menudo dorada o plateada).

2. ¿Cómo se llama el componente que emite luz cuando se le aplica corriente eléctrica en la dirección correcta?
Se llama Led. 

3. ¿Cuál es la función principal de una batería en un circuito?

4. ¿Qué componente se utiliza para abrir o cerrar un circuito cuando se presiona?
Un switch o pulsador 

5. ¿Qué convierte la energía eléctrica en energía mecánica para producir movimiento en un proyecto electrónico?

Puede ser un motor o un rotor. 

6. ¿Qué función cumple un sensor de luz en un proyecto electrónico?

7. ¿Qué emite un sonido cuando se le aplica corriente eléctrica?

puede ser un zumbador, un piezoeléctrico, un timbre eléctrico, entre otros componentes más. 

8. ¿Cómo se llama el componente que permite ajustar manualmente la resistencia en un circuito?

Un potenciómetro es un dispositivo de tres terminales que actúa como una resistencia variable y permite ajustar la cantidad de resistencia eléctrica en un circuito mediante un elemento deslizante

9. ¿Qué componente se utiliza para controlar el flujo de corriente en un circuito, permitiendo

encender o apagar dispositivos electrónicos?

 Un interruptor es un dispositivo electromecánico que puede abrir o cerrar un circuito eléctrico, lo que controla el flujo de corriente y, por lo tanto, enciende o apaga dispositivos conectados al circuito.

10 ¿Qué función cumple un sensor de temperatura en un proyecto electrónico?

Un sensor de temperatura en un proyecto electrónico cumple la función de medir la temperatura del entorno y convertirla en una señal eléctrica que puede ser procesada y utilizada para el proyecto

11. ¿Para qué se utiliza un servo motor en un proyecto?

El servomotor se utiliza para pasar de energía eléctrica en energía mecánica

12. ¿Cómo se llama el componente que se utiliza para conectar dos puntos en un circuito y

permitir que la corriente fluya entre ellos?

Los cables Jumper macho y hembra, macho macho y hembra  son conductores eléctricos que transportan corriente eléctrica de un punto a otro dentro de un circuito eléctrico.

13. ¿Cuál es la función de un diodo en un circuito electrónico?

La función principal de un diodo en un circuito electrónico es permitir que la corriente eléctrica fluya en una dirección específica mientras bloquea el flujo en la dirección opuesta esto lo logra por su composición.

14. ¿Qué es un sensor ultrasónico y para qué se utiliza en un proyecto electrónico?

Un sensor ultrasónico es un dispositivo que emite y detecta ondas sonoras de alta frecuencia. En un proyecto electrónico, un sensor ultrasónico se utiliza típicamente para medir distancias sin contacto.

15. Diferencia entre corriente alterna y continua.

Ya está respondida en la primera parte.

16. Proporciona una imagen de una placa de pruebas (protoboard) y explica su uso en la construcción de circuitos electrónicos

 La placa de pruebas es una herramienta esencial en la construcción de circuitos electrónicos debido a su facilidad de uso, capacidad de prototipado rápido, reutilización de componentes, facilidad de depuración y flexibilidad en la creación de una amplia variedad de proyectos electrónicos.

17. Adjunta una imagen de una placa Arduino Uno y etiqueta sus principales componentes.

La placa de Arduino sirve como una plataforma versátil y accesible para la creación de prototipos de proyectos electrónicos interactivos, permitiendo a los usuarios programar, controlar y experimentar con una amplia variedad de componentes electrónicos de manera fácil y flexible.  

Programación en Arduino:

1. ¿Qué es Arduino y cuál es su función principal en proyectos electrónicos?

El Arduino es un controlador libre el cual puede ser utilizado en inmensa cantidad de proyectos electrónicos, este controlador es una plaqueta programable.

 
2. ¿Cuál es el lenguaje de programación utilizado en Arduino y cómo se diferencia de otros lenguajes de programación?   

El lenguaje que se utiliza en la programación del Arduino es C++, este lenguaje tiene una curva de aprendizaje bastante pronunciada porque puede ser complicado al inicio pero cuando ya se aprende la base para programar en este lenguajes lo siguiente va a ser mucho más fácil, aparte este lenguaje usa bastante la lógica.

3. Explica la función del bucle loop() en un programa Arduino.

Void loop es una zona en la cual se trabaja para que el Arduino lo trabaje en loop o que haga las acciones en esta zona y las repita todo el tiempo hasta que se apague o se desconecte el Arduino 

4. ¿Cuál es la diferencia entre digitalWrite () y analogWrite () en Arduino?

DigitalWrite se refiere a la escritura digital y analogWrite se refiere a una escritura analógica, hay algunos componentes que se tienen que conectar en los pines análogos del Arduino para que puedan trabajar con Arduino y estos utilizan la escritura analogWrite y en los pines digitales se utiliza digitalWrite.  

5. Describe brevemente cómo se utiliza una estructura de control if-else en un programa Arduino.

If se utiliza cuando necesitas que suceda algo cuando algo sea verdadero y else es lo que pasa si ese algo es falso por ejemplo un pulsador, si este no es pulsado la led no enciende y si este es pulsado el led enciende.

6. ¿Qué es una función en Arduino y cómo se define y utiliza en un programa?

Una función es una herramienta que se puede utilizar en el Void loop creando “otro Void” el cual vos podes programarlo y luego escribir otra parte del trabajo fuera de ese Void creado.